Horní končetiny
Horní končetina je loketním kloubem rozdělena na horní a dolní část. Paži tvoří jediná kost, kost pažní, zatímco předloktí tvoří dvě kosti, kost vřetenní je umístěna na palcové straně a kost loketní je umístěna na straně malíkové. Loket je pantový kloub mezi kostí pažní, kostí loketní a kostí vřetenní, umožňuje dva pohyby - flexi a extenzi. Při flexi se předloktí přibližuje ke kosti pažní, při extenzi se předloktí naopak vzdaluje od kosti pažní. K pohybu předloktí dochází i tehdy, když je kost vřetenní otáčí kolem kosti loketní. Supinaci a pronaci umožňuje kloub vřetenoloketní. Zápěstí je kloub, který spojuje spodní část předloktí s drobnými kostmi ruky.